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智慧冶金解决方案
数字化与智能化是当今社会发展方向，钢铁工业是国民经济最重要的基础行业，传统钢铁企业迫切需要通过数字化和智能化实现企业的生产方式转变，智能制造是传统钢铁行业转型升级的现实需要，科远智慧深耕冶金物流行业20年，针对钢铁生产的原料烧结、炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺段和库区，提出一系列智慧物流解决方案，相关业绩贯穿整个生产过程，通过自动化、信息化、智能化等手段，帮助业绩行业客户实现智慧物流，提升企业的综合效益和管理水平。
产品构成
主要产品及应用场景
关键技术
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闭环电子防摇控制
电子防摇作为行车无人化的核心和关键技术，科远智慧多年来深入研究该技术，推出了具有自主知识产权的SKA2000防摇控制器。 SKA2000防摇控制器支持开环/闭环自适应控制，可实现多轴联动下的防摇控制，能够适应不同搬运对象的“短距”快速消摆和精准定位，从而减少设备冲击，降低机械故障率，摇摆角度小于0.4°。
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三维扫描识别
基于自有专利“基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的点云识别和分类方法”、“基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法”等，通过PCA融合降采样进行点云降维，再采用边缘检测、Meanshift聚类分割以及改进Pointnet神经网络实现对不同对象点云的精确分类和识别定位。可有效解决不同搬运对象的自适应识别定位、自适应校验和智能标定等问题，实现大视域宽范围三维扫描定位在复杂多变光照和低扫描分辨率条件下，对复杂不同对象的自适应识别、高精度定位、自适应校验和智能标定。
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WMS库区管理
基于自有专利技术“基于多Agent强化学习的团队机器人决策方法”、“基于任务解耦的多机器人协作路径生成方法”和软著“科远无人库调度系统软件”等，提出了基于多算子多染色体改进遗传算法和改进分支定界解决复杂倒垛任务、优先级传递的混合整数规划解决多搬运智能体协同、DQN强化学习解决人工与搬运智能体交叉互动等调度难题，开发出了一套无人库调度系统，实现了同时调度更多任务数，搬运距离更短、倒垛次数更少，满足更快生产节奏的目标。大幅了减少被动让车、紧急停车、任务延迟等状况，实现了无人化“黑灯车间”的要求。
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测距电缆定位
国内首创采用机器自动编线代替传动人工编线生产测距电缆，采用伺服电机牵引线缆运动固定步长，确保每段步长间距相同，同时由PLC、电机和气缸等电气设备控制线的交叉，确保每一次交叉的准确，提高了编线效率与准确度。在现代化工业生产过程中，测距电缆定位系统以其定位精度高，使用寿命长，拥有较强的耐高温、耐腐蚀、防尘等特点，已经广泛地应用在冶金、煤炭、电力等行业各种轨道式物料搬运设备的位移定位与控制上，大幅度提升了工业生产过程中物料搬运的生产效率。
方案优势
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- 平台优势
- 深交所A股上市公司，国内领先的流程工业自动化和信息化的研发、生产产业基地，十多年来潜心研究钢铁厂生产流程物料搬运的自动化和信息化解决方案。
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- 技术优势
- 与东南大学自动化学院形成技术力量完善的“产学研”联盟，已完成了多项国家863、科技支撑计划、自动化科技攻关等项目，多次获得过国家和省部级科学技术进步奖，掌握行车电子防摇控制、三维扫描、测距电缆定位、智能仓储管理等关键技术。
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- 产品优势
- 可实现冶金生产流程物料生命周期全过程管理，全面覆盖料场、炼铁、炼钢、轧钢的原料库、中间库、半成品库、成品库、测距电缆、控制器、变频器等产品自主设计、研发、生产，具有优异的产品性能和成本优势。
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- 业绩突出
- 在沙钢集团、山东钢铁、东北特钢、天津荣程钢铁等钢铁企业拥有众多的成功项目业绩案例，项目的成功实施帮助客户完善生产工艺，精简生产队伍，达到赋能减员增效的目的。
应用价值
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减员增效
通过自动化、信息化手段实现少人化、无人化，缩减人员配置。通过自动化、信息化手段实现少人化、无人化，缩减人员配置。 -
降低维护成本
设备工作状态实时监测，减少运行时间和人为操作不当造成的设备损坏，避免过度维保，降低设备和人工维护费用。设备工作状态实时监测，减少运行时间和人为操作不当造成的设备损坏，避免过度维保，降低设备和人工维护费用。 -
节能减排
通过精确跟踪，提高各环节流转效率，精确控制生产节奏，减少能源消耗。通过精确跟踪，提高各环节流转效率，精确控制生产节奏，减少能源消耗。 -
提高安全性
生产智能自动化，成熟的系统系统安全功能，提供多种保护，系统性监控、异常预警，异常处理及时，使生产更安全、稳定。生产智能自动化，成熟的系统系统安全功能，提供多种保护，系统性监控、异常预警，异常处理及时，使生产更安全、稳定。 -
提产增效
通过优化库存管理与钢卷存储跺位，结合库区智能调度，标注化作业规范，提升库区生产作业效率。通过优化库存管理与钢卷存储跺位，结合库区智能调度，标注化作业规范，提升库区生产作业效率。 -
提升管理水平
提供有效的全流程跟踪管理，为工艺优化、生产调度、部门协同提供数据支持，提高经营管理水平。提供有效的全流程跟踪管理，为工艺优化、生产调度、部门协同提供数据支持，提高经营管理水平。
成功案例
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- 沙钢冷轧原料库无人化车间——板卷无人行车
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该项目为科远首台套无人行车业绩，包含库内五台行车的全自动无人化改造以及地面附属设施建设，采用无线通讯、测距电缆定位、激光三维扫描成像、电子防摇等技术，实现钢卷自动卸车入库、步进梁上料、倒垛、自动装车等，实现减员增效、降低维护成本、全面提升车间作业效率与管理水平等。
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- 日照钢铁ESP成品库智能仓储项目——ESP无人行车
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日钢ESP包含5个库区，每个库区有12个称重台和9打包位。ESP生产技术是先进的热轧带钢生产技术，被誉为钢铁工业的第三次技术革命，ESP成品库智能仓储改造项目将是日钢推进生产装备智能化改造的重要一环！
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- 南京宝日钢丝智能原料库项目——线材卷无人行车
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宝日钢丝智能原料库包含260个库位，7个出库位，可堆放3层卷。钢丝线材卷的智能入库技术是钢卷生产领域的重大突破，成功解决了无规则线材卷智能入库的难题。宝日钢丝智能原料库项目将是宝日推进生产装备智能化改造的重要一环。
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- 沙钢1450热轧车间板坯库无人行车项目——板坯无人行车
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主要包含智能调度系统、三维扫描识别系统、数据无线传输系统、行车自动化系统、板坯喷码图像识别系统和地面控制系统等。各子系统在WMS库区管理系统的集中调度控制下，协调工作，确保系统稳定、安全、高效运行。
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- 东方特钢喷煤车间抓斗行车无人化改造项目——无人抓斗行车
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项目涉及2台抓斗行车，车间内有2个煤仓分别存放不同种物料。通过无人行车位置跟踪、防摇摆控制和三维扫描等关键技术，实现库区抓斗行车与卸料车全过程跟踪与智能优化调度，达到减少工作强度、提高信息化程度、提升设备安全性、提升库区运行效率等目标效果。
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- 沙钢集团东区料场无人值守堆取料机——数字化料场与无人值守堆取料机系
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堆取料机智能控制系统通过增设定位和保护传感器、三维激光堆型测量系统、测距电缆定位系统、工业WIFI通讯系统以及视频图像系统等，实现堆取料机整机的智能控制，最终实现整个料场的智慧化生产，根据MES计划实现来料存储、混配、上料全自动功能。
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- 信发集团华旭基地碳块库堆垛行车无人化改造项目——碳素无人行车
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项目涉及2台堆垛车，碳块库分别对应2个焙烧车间。堆垛车间智能化升级改造实现了碳素车间、堆垛车间、成型车间和组装车间的信息链连接，外来社会车辆自动装卸车，同时堆垛车间实现无人化安全生产，打造一个智能化、数字化的仓库出/入库管理系统。
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- 信发集团新疆农六师焙烧车间多功能天车无人化改造项目——碳素无人行车
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项目涉及6个车间，总计12台天车。将碳块在编组机构、焙烧炉和解组机构设备间的转运工作进行优化控制改造，最大化地降低人力成本，提升了设备的自动化和智能化水平。以库区内焙烧碳块状态为数据基础，结合编组机构与解组机构的设备信息，实现对焙烧车间碳块的出入炉调度管理，以提升碳块组在编组机构、焙烧炉和解组机构设备间转运调度效率。
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- 东北特钢铁钢包跟踪系统——铁钢包跟踪系统
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通过行车定位技术，实现铁钢包在炼钢车间各工艺位的精确定位，自动判断铁钢包的吊起或放下，自动记录铁钢包在各工艺位的停留时间，自动统计铁钢包检修和运转次数，结合台车重量和炼钢MES系统，实现铁钢包在炼钢车间的全维度、无死角跟踪调度，提升铁钢包的流转效率，减少在工艺位的等待时间，助力智能炼钢减员增效。
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