科远智慧集二十多年智能化研发经验，新近推出针对发电行业散料搬运如取料机、卸船机、抓斗行车等设备的智能升级改造方案，广泛应用于发电、冶金等行业原燃料搬运设备的无人化，具有众多钢铁厂和发电厂无人料场的成功应用业绩。系统通过精确定位测量、变频传动、激光扫描、三维建模和智能控制等诸多先进技术，实现大机设备现场的无人全自动作业和远程一键启停智能运行，解放了现场操作工繁重的手工操作，概述劳动环境、提升运行效率、降低能耗，提升设备管理水平，助力客户实现无人化料场。
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智慧物流解决方案
堆取料机无人化系统
系统组成
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堆取料机三维定位
定位方式大车行走方向采用格雷母线， 回转方向采用环形格雷母线定位方式大车行走方向采用格雷母线， 回转方向采用环形格雷母线或冗余绝对值编码器，俯仰角采用高精度倾角仪。 -
料垛激光扫描
在堆取料机前端两侧各安装一套激光扫描仪， 实时获得料垛的数据在堆取料机前端两侧各安装一套激光扫描仪， 实时获得料垛的数据， 并经过坐标变换进行料垛模型再现， 这是堆取料机全自动工作的数据基础。 -
料流量实时检测
通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息， 获得实时流量， 经过通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息， 获得实时流量， 经过 PID 调节， 实现恒流量取料。 -
视频监控系统
在堆取料机的各处关键位置， 安装高清数字视频摄像头， 远程无在堆取料机的各处关键位置， 安装高清数字视频摄像头， 远程无死角监控堆取料机及料场的工作状况。 -
安全保护系统
增加极限、防撞、扫描等传感器，并采用冗余测量、心跳监测等手段增加极限、防撞、扫描等传感器，并采用冗余测量、心跳监测等手段，全面保护堆取料机在自动工况的运行安全。同时，通过 UWB 定位系统实时获得堆土机在料场的位置，进行相应的闭锁。
钢铁厂库区无人行车系统
调度策略
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- 优先级原则
- 可视化优先级设定，系统依据优先级智能排程，调度库区多样化作业。
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- 多行车调度
- 多行车调度同跨多车同时作业实时协调、调度、 监控， 动态调整指令优先级，安全、高效运行。
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- 路径规划
- 智能路径规划， 进行障碍物避让，相邻行车干涉区域处理，综合依据最短工作路径原则。
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- 安全保护
- 多重可靠安全防护策略， 保障行车、行人、卡车、火车、生产等区域的绝对安全。
抓斗行车无人化系统
抓斗深挖控制
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自动开闭斗控制
通过 PLC 程序协调控制开闭、支撑电机运转，实现抓斗的自动通过 PLC 程序协调控制开闭、支撑电机运转，实现抓斗的自动开闭斗功能。 -
深挖控制
根据力矩控制的原理和特点，通过比较斗的重量和支持电机的力矩根据力矩控制的原理和特点，通过比较斗的重量和支持电机的力矩，完成深挖动作。 -
抓斗防摇
根据钟摆原理，采用多脉冲输入方法，在大车、小车的加速、减速根据钟摆原理，采用多脉冲输入方法，在大车、小车的加速、减速过程中，采用多段介入切保持的方法，实现行车吊物防摇效果。 -
力矩平衡及速度补偿
使双机钢丝绳受力均衡，避免钢丝绳脱槽、缠绕等故障。使双机钢丝绳受力均衡，避免钢丝绳脱槽、缠绕等故障。
基于垃圾吊无人化的数字化垃圾仓管理系统
垃圾抓斗吊车作为专用特种起重机， 是保证垃圾焚烧系统正常运行的关键设备。垃圾仓的数字化管理是电厂环保的重点，垃圾吊无人化对数字垃圾仓的管理意义重大。目前垃圾吊虽有半自动功能，但无法满足实际要求，现场均为手工操作，太多手工操作很难全面实现垃圾坑数字化管理，且操作工长期高度集中注意力、工作繁琐、劳动强大。
为改善这一现状，科远智慧推出基于垃圾吊无人化的数字化垃圾仓管理系统，系统包括垃圾吊智能化改造和数字化垃圾仓管理系统两大部分。是在现有垃圾吊的基础上，利用自动化技术、机器视觉技术、大数据分析等相关技术，构建全要素协同一体化的数字化垃圾仓。
格雷母线测距定位系统
系统优势
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非接触工作方式
无滑脱和磨损故障无滑脱和磨损故障 -
通信适用范围广
通过电耦合来进行通信， 不受环境条件制约， 接收灵敏度高通过电耦合来进行通信， 不受环境条件制约， 接收灵敏度高， 适用于隧道内空间等电磁波很难传送的场合。 -
抗干扰能力强
使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱和格雷母线两者间隙从使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱和格雷母线两者间隙从 50 毫米到 300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。 -
绝对位置检测
能够连续、高精度地检测绝对地址位置检测精度可达 ±5mm能够连续、高精度地检测绝对地址位置检测精度可达 ±5mm -
兼容性好
位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，不影响现场设备位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，不影响现场设备 -
不受无管会管制
系统数据通信的载频为低频， 所产生的电磁场只限于几米范围内系统数据通信的载频为低频， 所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请即可使用
智能轨道巡检机器人
输煤廊道的巡检工作作为燃料输送线业务的重要部分， 劳动任务繁重， 条件环境恶劣， 目前仍然采用传统的人工作业方式， 存在效率偏低， 及时性、 安全性不高， 可靠性、 稳定性偏弱， 误报、 漏报现象时有发生，视频监视大量盲区，无法及时快速追踪现场情况等诸多问题。
智能轨道巡检机器人及配套集控系统， 可为输煤系统提供一套完整的无人值守巡检解决方案， 具备输煤系统无人化巡检、 输煤系统组件发热检测报警、 粉尘检测、 皮带跑偏识别报警等核心功能， 配套输煤系统集控软件能够对整个输送带巡检机器人组控制、 并能够对大量的输送带系统数据进行采集与大数据分析、 系统报警为一体的智能化运维。
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