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皮带巡检机器人
科远智能皮带巡检机器人运用物联网、多传感器融合、运动控制、图像智能分析等核心技术，充分发挥巡检机器人系统灵活的控制/运行方式、不受恶劣环境影响等优势，实现传统人工巡检从“被动式、呼唤式”到“主动式、实时性”的智能化和无人化转型，保障燃料安全输送、生产平稳运行。
产品概况
电源参数
● 电池类型：三元锂电池
● 电池电压：24V
● 电池容量：20Ah
● 充电类型：无线充电
● 充电功率：300W
运动参数
● 运行速度：0～1.2m/s
● 默认巡检速度：0.5m/s
● 定位方式：编码器+RFID校准
● 定位精度：±10mm
● 防撞：双向激光避障雷达
● 续航里程：8km（直轨工况）
● 最小转弯半径：0.5m
● 无辅助爬坡：30°
● 辅助爬坡：90°
云台参数
● 类型：双视双轴云台
● 双视类型：高清相机+热成像仪
● 双轴参数：水平方向360°，垂直方向±90°
● 转动速度：水平方向0.5°-90°/s，垂直方向0.5°-40°/s
● 供电电源：DC24 V±25%
● 工作温度：-40℃~70℃
● 防护等级：IP67
● 测温范围：-20℃-150℃，0℃-550℃
● 测温精度：±2度（或者量程的±2%）
● 视场角：88.5°(H) × 73.2°(V)
避障雷达参数
● 测量范围：0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率，0.1m~12m@90%反射率(70Klux) 0.1~7m@10%反射率(70Klux）
● 工作温度：-20℃-60℃
● 防护等级：IP65
无线通信
● 通信系统：支持WIFI无线组网通信系统，智能漫游
● 通讯频段：2.4GHz和5GHz双频段射频同时连接
● 通讯速率：2.4GHz频段： 600Mbps，5GHz频段：1300Mbps
管控平台
机器人远程控制
● 控制机器人行走、手动巡检、充电等
● 控制云台的转向、缩放、清洁等
巡检参数设置
● 巡检点位配置、巡检内容配置
● 巡检速度、巡检时间等配置
巡检任务管理
● 常规巡检、定时巡检、特殊巡检等巡检任务的发布管理
● 巡检计划的编排、查询
巡检内容展示
● 巡检图像、温度数据、各传感器采集数据的实时显示
● 巡检机器人当前位置信息、任务信息的展示
● 异常情况报警的提示
巡检结果分析
● 各巡检任务的查询、浏览、历史数据分析
● 设备状态的分析、趋势预判等
巡检结果分析
● 通过时间段、设备类型、识别类型等进行查询条件的组合设置输出报表
● 各巡检数据历史曲线、趋势图表输出
产品功能
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全面采集
温湿度、实时温度、仪表读数、第三方系统数据、高清视频、现场声音、毒害气体等温湿度、实时温度、仪表读数、第三方系统数据、高清视频、现场声音、毒害气体等 -
实时传输
传感数据、高清视频、远程指令、报警信息等传感数据、高清视频、远程指令、报警信息等 -
智能识别
皮带跑偏、温度异常、设备状态、火情状况、作业环境、人员伴随、异常噪音等皮带跑偏、温度异常、设备状态、火情状况、作业环境、人员伴随、异常噪音等 -
高清显示
现场视频、设备状态、各类预警、操作日志、运行状态、分析结果、趋势判断等现场视频、设备状态、各类预警、操作日志、运行状态、分析结果、趋势判断等 -
远程控制
机器人、云台、联动设备（停机）、联动消防（灭火）、语音对讲等机器人、云台、联动设备（停机）、联动消防（灭火）、语音对讲等 -
集控管理
机器人及云台的远程控制、巡检任务管理、巡检参数设置、巡检结果分析、巡检内容展示、巡检报表输出等机器人及云台的远程控制、巡检任务管理、巡检参数设置、巡检结果分析、巡检内容展示、巡检报表输出等
产品优势
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安全保障
先进的激光雷达障碍检测，保障人机安全，并配合急停触发、智能减速等功能，搭建多层次的安全保障。先进的激光雷达障碍检测，保障人机安全，并配合急停触发、智能减速等功能，搭建多层次的安全保障。 -
通信保障
通过廊道笔直部分长距离覆盖、弯曲部分密集覆盖、相邻基站交叠覆盖，确保机器人在基站间无缝链接、无丢包漫游。通过廊道笔直部分长距离覆盖、弯曲部分密集覆盖、相邻基站交叠覆盖，确保机器人在基站间无缝链接、无丢包漫游。 -
智能运维
大数据专家系统、智能图像算法辅助运维管理，对采集的数据进行智能分析和诊断，实现设备运维智能化、精细化。大数据专家系统、智能图像算法辅助运维管理，对采集的数据进行智能分析和诊断，实现设备运维智能化、精细化。 -
长时间续航
根据不同场景机器人采用分布式充电方式，单次充电可保证不间断运行10km，保障高效作业。根据不同场景机器人采用分布式充电方式，单次充电可保证不间断运行10km，保障高效作业。 -
质量保证
系统在实验室经过多轮苛刻的电磁、高低温、高粉尘、雨淋等环境测试，性能稳定可靠。系统在实验室经过多轮苛刻的电磁、高低温、高粉尘、雨淋等环境测试，性能稳定可靠。 -
施工便捷
免精勘、免定制，标准轨道组建，现场施工便捷，实现高效交付。免精勘、免定制，标准轨道组建，现场施工便捷，实现高效交付。
应用价值
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- 统一管控、减员增效
- 提升生产运行监控能力，减少人员，提升效率。
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- 故障预警、智能分析
- 提升设备可靠性，提升设备使用寿命。
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- 数据融合、高效决策
- 提升生产、运营管理效率，提高实时性、辅助分析。
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- 远程服务、资源共享
- 远程监控、实时提醒，智慧判断、自动生成报告。
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